重型重载桁架，也常被称作直角坐标机器人或龙门式机器人，是一种可实现自动控制、基于空间 XYZ 直角坐标系且能够重复编程的多自由度自动化设备，适用于不同的任务场景。

在着手选购重型桁架之初，需明确几个关键要素，包括运动行程、工件重量以及运行速度。

1、运动行程：也就是 X、Y、Z 轴三个方向的运行距离；若为两轴，则要确定 X 和 Y 轴的运行距离。

2、工件重量：桁架机械手的核心功能在于实现工件的轨迹运动，所以工件的重量参数至关重要。重量过轻可能无法满足运动需求，而重量过重则可能引发安全事故。并且，机械手的负载能力必须远远超出工件重量，具体的负载能力还需依据运行速度和工件的重要性来确定。

3、运行速度：机械手的运行速度与负载能力密切相关。负载运行速度要求越高，对机械手的负载能力要求也就越高。同时，不同的运行速度要求会导致机械手采用不同的运动方式。运动方式主要有电动、气动、液压三种类型。其中，电动方式又包括齿轮齿条结构、滚珠丝杠结构、同步带传动、链条传动以及钢丝绳传动等。

重型龙门架模组彻底改变了传统的上料和搬运模式。在工业应用中，它能够实现自动控制、可重复编程，具备多功能、多自由度，其运动自由度间呈空间直角关系，可作为多用途操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各类作业。重型龙门架模组有效地改善了作业环境，为零件加工提供数字化、信息化管理，可实现少人化乃至无人化操作，可靠地保证产品质量，极大地提高劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术跃升至一个全新的水平。