机器人已经彻底改变了制造过程，提供了一种高效和具有成本效益的方式，使人类从执行可能导致劳损的不安全和重复性任务中解脱出来。拾取和放置应用是装配过程中使用自动化和机器人技术的最常见应用之一。虽然这意味着工厂可以很容易地找到合适的拾取和放置机器人模型，为特定应用选择合适的机器人模型需要一些调查。

挑选和放置机器人的用途

大多数现代拾取和放置机器人与其他机器人的区别之一是它们增强的视觉，结合可以学习的人工智能（AI）。这种机器学习（ML）功能使拾取和放置机器人能够更轻松地适应环境的变化，以计算抓取对象的最佳角度。拾取和放置机器人移动和移动，以更好地识别对象，分类抓取新对象的最佳方式，并存储这些知识，通过试验和错误稳步提高其性能。

在看机器人的确切类型购买之前，这是一个好主意，看看它将用于的功能。也许机器人需要执行特定的任务，或者制造商需要一个更168体育的机器人，可以很容易地定制多种用途。这些机器人的应用多种多样，包括分拣、检测甚至产品包装。

以下是拾取和包装机器人的一些常见用途：

1. 装配：在装配应用中使用时，取放机器人可以拾取传入的组件，将其连接到工件的其他部分，然后将其运输到下一个装配点。

2. 仓拣选：装配线通常包括从盒子中取出组件，并将它们放置在其他地方进行装配或包装。专门设计的分拣和包装机器人与尖端的视觉传感器相结合，结合人工智能软件，可以识别颜色、大小和形状。

3.检查：为了检测缺陷，拣选和放置机器人需要具有视觉系统的先进人工智能来识别缺陷并移除不合格的组件或产品，将它们捡起来并放置在指定的垃圾箱或区域。

4. 包装：包装应用中的自动化涉及机器人将成品放入包装中，或使用专门设计的拾取和包装机器人将盒装物品放置在托盘上以供运输。

各种挑选和放置机器人

取放机器人通常固定在稳定的支架上，并定位到特定的工作区域，使用针对不同应用配置的高级视觉和工具系统。这些通常由人工智能软件支持，该软件使用机器学习算法，使拣选和包装机器人能够“学习”，以便它可以执行各种任务。

机械臂

最常见的拾取和放置机器人类型是5轴机械臂，用于更标准的应用，如沿单个平面移动物体。更先进的6轴机械臂通常用于更复杂的任务，例如在进行下一个装配点之前，需要对对象进行旋转或以其他方式重新定向。

直角坐标机器人

类似于6轴机械臂，直角坐标机器人可以沿着多个平面工作。拾取和放置机器人使用水平的X轴和垂直的Y轴在笛卡尔平面上移动，直角坐标机器人在19世纪被用来描述168体育空间。坐标系中表示的。它们使用线性致动器和不同类型的驱动机构。一般情况下，它们比6轴机械臂提供更好的定位精度。

Delta（或并行）机器人

Delta机器人通常用于高速食品加工，采用先进的光学技术来区分颜色、形状和大小。这些拾取和包装机器人使用重型电机连接到一个框架，并有各种配置，但大多数四轴操作。为了便于移动，他们使用三个连接在杆上的轻质手臂，杆将每个手臂两端的关节连接起来。

快速挑选和放置机器人

这些快速拾取和放置机器人非常适合需要中到高吞吐量的环境，可创建全自动分拣流程，使工人能够专注于制造流程中的其他活动。这些分拣包装机器人的循环速度可达每分钟150次，通常用于包装生产线中将促销订单或附加订单放入包装的部分，例如当包装中包含电池或促销商品时。

协作机器人（或协作机器人）

协作机器人之所以被称为协作机器人，是因为它们能够与人类工人一起完成独立但兼容的任务，它们通过指导工人选择位置并指导他们完成特定任务来增强人类劳动力。它们有助于优化完成每个操作所需的时间，有助于创建更高效的制造流程。

码垛机器人

码垛机器人可以工作的一个具体过程涉及包装物品的码垛，以准备装运。有时生产中的效率会因将成品和包装产品放置在托盘上所需的时间而降低。虽然其他类型的自动化已经可用于码垛，他们往往会占用大量的空间，不能很容易地适应各种码垛工作。虽然不是专门的拾取和放置过程中，码垛是它的延伸，自定义拾取和包装机器人可以轻松地处理这样的操作。

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