单悬臂桁架机械手的优点与应用
桁架机器人:又称桁架机械手、龙门机器人。是一种基于直角坐标系的直线运动单元。它一般有两轴XZ型龙门架、三轴XYZ型龙门架、四轴XYZR型龙门架等结构。动单元的主体可采用高强度铝合金或矩形管,直线导轨、V型导轨、重载滚子导轨、齿轮齿条、滚子丝杠、同步带等多种组合。作为桁架机器人...
桁架机器人:又称桁架机械手、龙门机器人。是一种基于直角坐标系的直线运动单元。它一般有两轴XZ型龙门架、三轴XYZ型龙门架、四轴XYZR型龙门架等结构。动单元的主体可采用高强度铝合金或矩形管,直线导轨、V型导轨、重载滚子导轨、齿轮齿条、滚子丝杠、同步带等多种组合。作为桁架机器人...
与其他类型的机器人或传统自动化解决方案相比,机器人龙门架具有多种优点和缺点。以下是机器人龙门架的一些主要优势:高精度: 凭借其多轴运动和先进的控制系统,机器人龙门在执行复杂和重复性任务时可以实现高精度和准确度。灵活性: 由于其模块化设计和编程灵活性,机器人龙门可以定制并适应各种应用和工作环境。速度: 机...
自工业革命以来,自动化驱动一直是加工和制造的关键部分,制造商希望提高效率、降低成本并解放人员,使他们能够充分利用自己的技能。随着工业 4.0 推动自动化的发展势头,解决方案变得更加灵活、更加可靠,并且能够立即提供可衡量的结果。我们研究线性导轨和线性滚珠丝杠等线性自动化产品,并了解它们如何融入工业物联...
龙门模组也称之为坐标机器人,以龙门架作为结构有各种形状和尺寸,每种类型都设计用于执行特定任务。以下是机器人龙门架的主要类型:直角坐标龙门架直角坐标龙门架,也称为线性机器人龙门架,是最常用的机器人龙门架类型。它们由两个或多个沿 X、Y 和 Z 轴直线移动的线性轴组成。机器人手臂安装在沿着龙门结构移动的托架上,...
龙门桁架机械手是一种工业机器人,其机械臂安装在高架轨道系统或框架上。龙门结构由一系列梁或支柱组成,为机器人提供沿 X、Y 和 Z 轴移动的稳定性和精度。机器人龙门架通常用于必须在大工作区域提升和移动重型有效负载...
如果制造商的所有自动化流程都是同质的,那么他们的生活将会轻松得多。不幸的是,有许多需要定制才能满足自动化工件夹持或材料处理应用的独特要求。对于任何涉及手动夹具、末端执行器、夹具和分度器组合的应用都是如此。在这一点上,它承认定制的“产品”和定制的“解决方案”之间存在显着差异,我们必须警告,互换使用这些...
无论产品类型如何,码垛、托盘包装和贴标流程构成了大多数包装应用生产线的最后步骤。本文根据制造商的需求,为每个流程提供了正确的解决方案,并强调了体力劳动的挑战和差异。第 1 步:码垛码垛是将产品堆放在托盘上的过程。手动码垛对工人来说非常费力、耗时,因此成本高昂。机器人码垛机(尽管该系统的初始成本很高)的时...
直线电机通常被描述为旋转电机,只是切割和展开,这样,而不是一个旋转轴产生扭矩,一个线性移动的负载产生力。直线电机使用磁悬浮来移动物体——这种方式不会因为摩擦而减慢速度,实际上比机械选项允许更精确的控制。这可能会让你想起悬浮在一组磁性轨道上的高速列车——线性电机是一个类似的概念,只不过所产生的力在工业...
工业机器人是在制造业中代替人类使用的自动化机器。它们速度更快、更精确,并且可以运行数天,这些品质是它们在制造业中逐渐崛起的原因。工业机器人可分为下面讨论的 7 个主要类别。关节式机器人关节型机器人是制造业中最常用的机器人,其特点是具有称为轴的旋转关节。它们的范围从简单的 2 轴关节到由电机驱动的超过 10 轴...
本系列文章解释了将颗粒转变为零件的成型过程中的每个步骤。本文将重点介绍模具的打开、零件的顶出以及所涉及的自动化,无论零件是从模具中掉落、抽真空还是取出。成型商的机器人功能与臂端工具 (EOAT) 相结合,直接影响模具设计、周期时间和成本。在这里,我们将回顾如何使用机器人从模具中取出零件。...
目前,数控机床用于工厂车间自动化流水线上的装卸操作。随着生产能力的扩大,替代人工重复劳动的设备正逐渐被应用于许多车间的生产、加工和生产线上。数控桁架机械手已成为手动操作设备。主要的替代品。自动抓取和装载货物,稳定性高,降低人工成本,操作灵活、准确、快速、高效。自动化生产取代...
机器人地轨是一种用于机器人运动控制的装置,也称之为机器人第七轴,其作用是提供一个稳定的导向轨道,使机器人能够准确地进行移动和定位。它可以帮助机器人避免在运动过程中产生偏差或不稳定的情况,从而提高机器人的精确度和可靠性。具体来说,机器人地轨的作用包括:精确定位:利用地轨,机器人可以沿特定的路径精确地移...
在科技日新月异发展的最前沿,人们对高性能的精小半导体元器件要求越来越高,追求功能更强,尺寸更薄更小,所以衍生出晶圆超薄制程。针对厚度小于 100um 以下的晶圆研磨切割加工,提出了更高难度的要求。晶圆在被磨薄之后,自身的强度已经非常薄弱,在物料框或周转框内放置将面临极大挑战,放置需要专用的周转框。传统手工作...
立柱码垛机有的成为旋转码垛机有些人还称之为坐标码垛机,不管叫什么,功能都是一样的。168体育自主开发的一种新型的袋装码垛设备,用于产品的自动搬运、堆垛。适用于袋装码垛,常用于生产末端堆叠,主要用于物品的包装后的码垛作业。是包装业自动化流水线的重要组成部分,也可单机使...
立柱码垛机通常采用的是自动化控制系统,其中包括以下几个关键组成部分:PLC(可编程逻辑控制器):PLC是码垛机控制系统的核心。它用于编程和执行各种控制逻辑,监控传感器数据,并控制执行器如电机、气缸等。PLC通常运行预先编写的控制程序,可以根据需要进行灵活的配置和修改。HMI(人机界面):HMI是用于与操作员交互的界...